Intuitive Surgical, una compañía de biotecnología estadounidense, introdujo robots quirúrgicos Davinci a fines de la década de 1990, y se convirtieron en equipos de teleperación innovadores. Los cirujanos expertos podrían operar en pacientes de forma remota, manipulando las armas robóticas y sus herramientas quirúrgicas basadas en un video de las cámaras y endoscopios incorporados de Davinci.
Ahora, los investigadores de la Universidad de John Hopkins pusieron una IA de chatgpt a cargo de un robot Davinci y lo enseñaron a realizar una cirugía de remoción de la vesícula biliar.
Cirugías kuka
La idea de poner una computadora al volante de un robot quirúrgico no es del todo nueva, pero se habían confiado principalmente en usar acciones preprogramadas. “El programa le dijo al robot exactamente cómo moverse y qué hacer. Funcionó como en estas armas robóticas de Kuka, soldando autos en pisos de fábrica”, dice Ji Woong Kim, un investigador de robótica que dirigió el estudio sobre cirugía autónoma. Para mejorar eso, un equipo dirigido por Axel Krieger, profesor asistente de ingeniería mecánica en la Universidad John Hopkins, Built Star: The Smart Tissue Autonomous Robot. En 2022, realizó con éxito una cirugía en un cerdo vivo.
Pero incluso Star no pudo hacerlo sin tejidos especialmente marcados y un plan predeterminado. La diferencia clave de Star era que su IA podía hacer ajustes a este plan basados en la alimentación de las cámaras.
El nuevo robot puede hacer considerablemente más. “Nuestro trabajo actual es mucho más flexible”, dice Kim. “Es una IA que aprende de las manifestaciones”. El nuevo sistema se llama SRT-H (transformador de robot quirúrgico) y fue desarrollado por Kim y sus colegas, agregó Krieger.
El primer cambio que hicieron fue al hardware. En lugar de usar un robot personalizado como Star, el nuevo trabajo se basó en el robot Davinci, que se ha convertido en un estándar de la industria de facto en cirugías de teleperación, con más de 10,000 unidades ya implementadas en hospitales en todo el mundo. El segundo cambio fue el software que impulsó el sistema. Se basó en dos modelos de transformadores, la misma arquitectura que impulsa el chatgpt. Uno era un módulo de política de alto nivel, que era responsable de la planificación de tareas y garantizar que el procedimiento fuera sin problemas. El módulo de bajo nivel fue responsable de ejecutar las tareas emitidas por el módulo de alto nivel, traduciendo sus instrucciones en trayectorias específicas para los brazos robóticos.
